مدلسازی یکپارچه مکاترونیکی و کنترل نیمه فعال ارتعاشات چَتِر در فرایند تراشکاری، به وسیله¬ی میراگر مگنتورئولوژیک
نویسندگان
چکیده
ارتعاشات چتِر یکی از عوامل محدود کننده در افزایش نرخ براده¬برداری در فرآیندهای ماشینکاری می¬باشد. در این مقاله، مدلسازی مکاترونیکی یکپارچه دستگاه تراش تجهیز شده به میراگر هوشمند مگنتورئولوژیک و طراحی کنترل فازی نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر ارائه می¬گردد. کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن نیمه فعال مشخصات دینامیکی سازه¬ی ماشین¬ابزار (مانند قسمت¬های حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی) که پارامترهای اصلی مشخص کننده¬ی دیاگرام پایداری هستند حاصل می¬شود. از مدل بوک-ون اصلاح شده برای مدل¬سازی رفتار میراگر مگنتورئولوژیک استفاده شده است، که این امکان را می¬دهد که ولتاژ ورودی به دمپر به عنوان ورودی کنترلی سیستم بکار رود. از آنجا که مدل یکپارچه سیستم در حضور میراگر مگنتورئولوژیک غیر خطی می¬گردد، روشی برای ایجاد دیاگرام پایداری با تحلیل در حوزه¬ی زمان ارائه می¬گردد. در طراحی کنترلر و بعنوان فیدبک از میزان وقوع چَتِر، یک شاخص جدید به نام شاخص تشخیص چَتِر ارائه گردیده است که در تشخیص وقوع چتر بصورت تجربی نیز کاربرد دارد. نتایج بدست آمده نشان می¬دهد که سیستم پیشنهادی در بهبود پایداری ماشین تراش موفق بوده است.
منابع مشابه
مدلسازی یکپارچه مکاترونیکی و کنترل نیمه فعال ارتعاشات چَتِر در فرایند تراشکاری، به وسیله ی میراگر مگنتورئولوژیک
ارتعاشات چتِر یکی از عوامل محدود کننده در افزایش نرخ براده¬برداری در فرآیندهای ماشینکاری می¬باشد. در این مقاله، مدلسازی مکاترونیکی یکپارچه دستگاه تراش تجهیز شده به میراگر هوشمند مگنتورئولوژیک و طراحی کنترل فازی نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر ارائه می¬گردد. کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن نیمه فعال مشخصات دینامیکی سازه¬ی ماشین¬ابزار (مانند قسمت¬های حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی) که پار...
متن کاملکنترل ارتعاشات لرزهای سازههای غیرخطی با استفاده ازمکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده نیمه فعال
در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (SATMD) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازههای غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...
متن کاملکنترل ارتعاشات به کمک میراگر ضربه ای
مطالعات بسیاری بر روی سیستم های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستمهای ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفتهاند. یکی از روشهای مورد استفاده در سیستمهای کنترلی، استفاده از کنترل کنندههای جرمی غیرفعال است و این کنترل کنندهها طوری تنظیم شدهاند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان میدهد که گروهی از...
متن کاملبررسی تئوری و تجربی ارتعاشات چتر در شرایط ماشینکاری خشک و تر در فرآیند تراشکاری
تراشکاری یکی از رایجترین فرآیندهای برادهبرداری میباشد. چتر خودتحریک که از متداولترین عوامل ناپایداری برش است میتواند به شدت موجب پایین آمدن راندمان برادهبرداری و کاهش کیفیت سطح ماشینکاری گردد. با تعیین نمودار حد پایداری، میتوان نواحی پایدار و ناپایدار برش را پیشبینی نمود. با کمک این نمودار و با انتخاب مناسبترین سرعت اسپیندل و عمق برش میتوان به راندمان ماشینکاری بالاتری دست یافت. علیر...
متن کاملکنترل ارتعاشات لرزه ای سازه های غیرخطی با استفاده ازمکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده نیمه فعال
در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (satmd) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...
متن کاملبررسی نیروی ماشینکاری در فرایند تراشکاری بهکمک ارتعاشات اولتراسونیک
در این مقاله تأثیر پارامترهای ماشینکاری و دامنة ارتعاشات ابزار بر نیروی ماشینکاری در فرایندهای تراشکاری اولتراسونیکی و سنتی، همچنین تأثیر زمان برادهبرداری بر نیرو بررسی شده است. در این رهگذر، ارتعاشات اولتراسونیک بهصورت یکبعدی و در راستای سرعت خطی قطعهکار به ابزار تراشکاری اعمال میشود. نتایج نشان میدهند که در تراشکاری اولتراسونیکی، برخلاف تراشکاری سنتی، افزایش سرعت برشی سبب افزایش نیروهای...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی مکانیک مدرسناشر: دانشگاه تربیت مدرس
ISSN 1027-5940
دوره 13
شماره 7 2013
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023